Desarrollo de filtro de vibraciones para sistema IMU-Arduino
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Estoy desarrollando un sistema de autonivelación para maquinaria agrícola con Arduino, el sistema funciona, pero con las vibraciones el valor proporcionado por la IMU varia mucho.
Para ello tengo implementado un FIR filter, saco los parámetros del matlab y los pongo en el arduino mediante una libreria. No obstante, el FIR filter no soluciona el problema.
Para ello necesito de alguien que conozca el lenguaje Arduino y matlabn y que tenga experiencia en filtros.
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La solución al problema pasa por caracterizar la respuesta en frecuencia del sistema y desarrollar y ajustar el filtro conforme a esa caracterización, incluyendo si es necesario un sistema mecánico de atenuación que re More