Desarrollo de filtro de vibraciones para sistema IMU-Arduino

Closed Posted Aug 18, 2014 Paid on delivery
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Estoy desarrollando un sistema de autonivelación para maquinaria agrícola con Arduino, el sistema funciona, pero con las vibraciones el valor proporcionado por la IMU varia mucho.

Para ello tengo implementado un FIR filter, saco los parámetros del matlab y los pongo en el arduino mediante una libreria. No obstante, el FIR filter no soluciona el problema.

Para ello necesito de alguien que conozca el lenguaje Arduino y matlabn y que tenga experiencia en filtros.

FPGA Leads Marketing Matlab and Mathematica Verilog / VHDL

Project ID: #12370659

About the project

3 proposals Remote project Active Oct 2, 2014

3 freelancers are bidding on average €250 for this job

cromeral

Necesitaría saber las condiciones de montaje, las frecuencias que quieres filtrar y el IMU que estás utilizando para evaluar exactamente el tiempo y precio. Lo que te ofrezco es orientativo. Dependiendo del análisis pu More

€250 EUR in 21 days
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davidprezpiarlp

La solución al problema pasa por caracterizar la respuesta en frecuencia del sistema y desarrollar y ajustar el filtro conforme a esa caracterización, incluyendo si es necesario un sistema mecánico de atenuación que re More

€250 EUR in 14 days
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edd2609

Hola, es posible que debas implementar un filtro con distintas variables. Te puedo proporcionar una fórmula de filtro de segundo grado, podemos hasta implementarlo en matlab si así lo requieres, Soy Eduardo Avilez, More

€250 EUR in 14 days
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